江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院/長三角國家技術創(chuàng)新中心智能制造技術研究所(以下簡稱“集萃智造”)成立于2016年9月，由江蘇產(chǎn)研院、南京江北新區(qū)與智能制造核心團隊共同發(fā)起建設。研究所秉持創(chuàng)新理念，在創(chuàng)新產(chǎn)品設計、核心部件研制、AI控制算法等方面攻克了多項關鍵技術;突破了人形機器人穩(wěn)定性控制、多模態(tài)大模型具身智能等“卡脖子”技術;先后獲批江蘇省智能機器人工程研究中心、江蘇省智能機器人創(chuàng)新中心、江蘇省研究生工作站、江蘇省博士后創(chuàng)新實踐基地及國家級專精特新“小巨人”等平臺資質(zhì)與榮譽20余項。集萃智造現(xiàn)誠招具身智能方向重點人才!誠邀各位有志之士加入，共創(chuàng)輝煌!

招聘崗位

崗位一：具身智能算法開發(fā)工程師

年薪：30-60萬

工作職責

1、算法研發(fā)：研究具身智能算法，包括視覺環(huán)境感知，熟悉機器人運動控制原理，熟悉ISAACLAB/SIM/GYM框架，利用其進行機器人學習和仿真工作;2、模型開發(fā)：設計并優(yōu)化具身智能模型，提升其在復雜環(huán)境下的適應性與學習能力，了解大模型的相關知識，能夠?qū)⑵渑c具身智能算法相結合，提升模型性能;3、技術探索：跟蹤具身智能領域的前沿技術，探索新技術在公司產(chǎn)品中的應用，對ACT、Diffusion、PAI0等算法有深入理解，并能將其應用于實際項目中;4、協(xié)作開發(fā)：與團隊緊密合作，將算法集成到產(chǎn)品中，確保產(chǎn)品性能和質(zhì)量，具備良好的團隊合作精神，能夠與不同背景的團隊成員有效溝通;5、加分項：有ICRA、CVPR、T-RO等頂會頂刊者優(yōu)先。

任職要求

1.熟悉learning-basedcontrol領域前沿進展;2.了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學;3.熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架;4.熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIAIsaacSim,mujoco,raisim,gazebo,pybullet,vrep等;5.了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);6.有應用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷;加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)。

崗位二：伺服驅(qū)動工程師

年薪：15-25萬

工作職責

1、負責產(chǎn)品設計方案的實施、伺服控制策略及算法設計與開發(fā);

2、負責項目中所使用的電機選型及控制驅(qū)動設計;

3、總結產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，持續(xù)改進產(chǎn)品性能，并根據(jù)用戶或者公司其他部門的要求進行設計修改和設計改進，完成產(chǎn)品定型工作;

4、負責驅(qū)動器開發(fā)技術文檔編寫及代碼管理。

任職要求

1、具備扎實的電機控制理論基礎;

2、精通FOC控制及直接轉(zhuǎn)矩控制方法，具有仿真經(jīng)驗;

3、熟悉各類接口以及通信協(xié)議;

4、有機器人行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先。

崗位三：足式機器人運動控制算法工程師

年薪：30-50萬

工作職責

1、負責雙足機器人的運動控制算法的研究、設計與開發(fā)，提升機器人在復雜環(huán)境下的運動性能、穩(wěn)定性和適應性;

2、深入研究強化學習、模仿學習等前沿機器學習算法，并將其應用于雙足機器人的控制策略中，以實現(xiàn)高效、智能的自主運動;

3、熟悉AMP等算法，負責相關算法的優(yōu)化、改進及在雙足機器人中的實現(xiàn)，確保機器人能夠完成復雜動作和任務;

4、將開發(fā)的控制算法部署到機器人端側(cè)，優(yōu)化算法以適應有限的硬件資源，保證算法的實時性和可靠性。

任職要求

1、碩士及以上學歷，控制科學、機器人技術、計算機科學、機械工程等相關專業(yè);2、在強化學習、模仿學習領域有深入研究，熟悉常見算法(如DDPG、PPO、GANs等)的原理、實現(xiàn)及應用場景，有相關項目實踐經(jīng)驗;3、精通C++和Python編程語言，具備良好的代碼編寫規(guī)范和版本控制意識，能高效實現(xiàn)算法邏輯，并進行測試和調(diào)試;4、具備算法端側(cè)部署經(jīng)驗，熟悉嵌入式系統(tǒng)、機器人操作系統(tǒng)(ROS)，了解硬件架構和性能限制，能優(yōu)化算法以適應端側(cè)運行環(huán)境;5、熟悉機器人動力學、運動學建模，能結合數(shù)學模型與算法優(yōu)化機器人控制性能;6、具備良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力，能與不同專業(yè)背景的人員有效合作，共同攻克項目難題;7、英語讀寫能力良好，能閱讀和理解相關英文文獻，跟蹤國際前沿研究成果。

崗位四：培訓學校銷售

年薪：底薪+提成，上不封頂

工作職責

1、負責機器人相關職業(yè)技能培訓業(yè)務;

2、學校教學設備銷售業(yè)務;

3、技能大賽籌建業(yè)務;

4、學校實驗室、產(chǎn)業(yè)學院建設業(yè)務等與學校相關的業(yè)務;

5、充分了解市場狀態(tài)，及時向上級主管反市場動態(tài)、提出合理化建議;

6、積極參加公司組織的各類培訓，不斷提高自身業(yè)務水平和綜合能力;

7、完成領導交辦的其他工作。

任職要求

1、本科及以上學歷，機器人、自動化等相關專業(yè);

2、熟練適用PPT，人靈活，溝通好;

3、有培訓學校銷售崗位經(jīng)驗，有機器人相關培訓學校銷售經(jīng)驗優(yōu)先。

崗位五：國際貿(mào)易專員

年薪：底薪+提成，上不封頂

工作職責

1、開拓國際市場，聯(lián)系國外客戶，尋求訂單，并領導商務談判與簽訂合同;

2、負責外貿(mào)定單的洽談、簽約、單證審核、定單管理、運輸、報關、收匯等;

3、負責對外貿(mào)定單及業(yè)務流程的評估、跟蹤、管理和風險控制;

4、負責所接定單的生產(chǎn)、商檢、報關等過程的跟蹤，及時處理各環(huán)節(jié)出現(xiàn)的問題;

5、負責客戶資料的整理，做好客戶要求的及時反饋和處理;

6、負責合同履行過程中緊急意外情況的妥善處理;

7、完成公司臨時交辦的工作。

任職要求

1、1年以上機械產(chǎn)品的外貿(mào)行業(yè)工作經(jīng)驗;

2、英語口語交流無障礙;

3、優(yōu)秀的業(yè)務拓展能力和商務談判技巧，具有較強的事業(yè)心、以及團隊合作精神;

4、能夠帶領團隊拓展國際貿(mào)易的業(yè)務;

5、公司國際業(yè)務執(zhí)行過程中的合理化建議權。

⊙以上工作地點：南京市浦口區(qū)華富路1號數(shù)智溪谷1棟

福利待遇

1、提供前沿的業(yè)務及職業(yè)培訓，銳意進取的企業(yè)文化;

2、提供五險一金，年度體檢，節(jié)假日福利等;

3、提供有競爭力的薪酬。

報名方式

請應聘者將簡歷請以電子郵件方式提交，中心將根據(jù)應聘材料投遞情況，適時考核錄用。

⊙截止日期：2025年6月31日⊙投遞郵箱：liulin@iimt.org.cn