01單位簡(jiǎn)介

湖南大學(xué)無(wú)錫智能控制研究院(湖大無(wú)錫院)由湖南大學(xué)與無(wú)錫經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)共建，于2021年3月在無(wú)錫成立，專注于智能運(yùn)載裝備領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研用一體化發(fā)展。研究院突破“單體智能、邊緣智能、云端智能”等技術(shù)壁壘，提供智慧礦山、智慧海洋、智慧園區(qū)等定制化系統(tǒng)方案。其孵化平臺(tái)江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司，承接國(guó)家級(jí)、省市級(jí)科研項(xiàng)目，并與中車(chē)、徐工集團(tuán)、三一重工等企業(yè)合作，落地礦區(qū)無(wú)人礦卡、智能水下裝備等項(xiàng)目，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)先行者。

02招聘職位

項(xiàng)目經(jīng)理

崗位職責(zé)：

1.協(xié)調(diào)內(nèi)外部資源，組織項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)制定項(xiàng)目排期計(jì)劃、質(zhì)量計(jì)劃、采購(gòu)計(jì)劃等;

2.推進(jìn)項(xiàng)目計(jì)劃和關(guān)鍵評(píng)審節(jié)點(diǎn)的落地執(zhí)行，按照制度進(jìn)行項(xiàng)目全生命周期過(guò)程管理;

3.與內(nèi)部及客戶之間進(jìn)行充分的溝通協(xié)調(diào)、關(guān)系維護(hù)、進(jìn)度監(jiān)控，確保項(xiàng)目按時(shí)按質(zhì)交付;

4.識(shí)別項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，形成風(fēng)險(xiǎn)解決策略;控制項(xiàng)目偏差，識(shí)別項(xiàng)目問(wèn)題，推進(jìn)問(wèn)題閉環(huán)解決;

5.負(fù)責(zé)項(xiàng)目變更管理，協(xié)調(diào)資源進(jìn)行變更影響分析，對(duì)超出權(quán)限范圍或影響項(xiàng)目目標(biāo)的異常事件進(jìn)行升級(jí)管理;

6.輸出項(xiàng)目日?qǐng)?bào)、周報(bào)或階段性總結(jié)報(bào)告，確保信息傳達(dá)及時(shí)、準(zhǔn)確、全面;

7.負(fù)責(zé)項(xiàng)目總結(jié)和驗(yàn)收，整理、收集和歸檔項(xiàng)目資料，輸出業(yè)務(wù)優(yōu)化建議;

8.參與部門(mén)流程持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)工作，提高團(tuán)隊(duì)工作效率;

9.完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。

任職要求：

1.統(tǒng)招本科以上學(xué)歷，3年以上項(xiàng)目管理工作經(jīng)驗(yàn)，車(chē)輛工程、計(jì)算機(jī)等專業(yè)優(yōu)先;

2.熟悉研發(fā)項(xiàng)目管理流程，對(duì)瀑布、敏捷、CMMI、ISO等體系有一定了解;

3.能夠掌控項(xiàng)目流程，把控項(xiàng)目進(jìn)度和質(zhì)量，在良好溝通的基礎(chǔ)上能堅(jiān)持原則;

4.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的責(zé)任心和執(zhí)行力，善于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和問(wèn)題推動(dòng)解決;

5.勇于擔(dān)當(dāng)，有較強(qiáng)的邏輯思維能力、業(yè)務(wù)理解能力和數(shù)據(jù)分析能力;

6.持有PMP、軟考證書(shū)或有開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

總賬會(huì)計(jì)

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)分子公司賬務(wù)處理及核算;

2.組織分子公司財(cái)務(wù)報(bào)表編制與分析(含合并報(bào)表);

3.負(fù)責(zé)分子公司成本與預(yù)算管理;

4.負(fù)責(zé)分子公司稅務(wù)籌劃，包括異地施工項(xiàng)目報(bào)稅;

5.負(fù)責(zé)內(nèi)外部溝通協(xié)調(diào)，涉及稅務(wù)及科技部門(mén)項(xiàng)目申報(bào)。

任職要求：

1.統(tǒng)招本科以上學(xué)歷;

2.持有中級(jí)會(huì)計(jì)師及以上職稱;

3.具備制造性企業(yè)總賬會(huì)計(jì)3年以上經(jīng)驗(yàn)及合并報(bào)表經(jīng)驗(yàn);

4.能夠適應(yīng)高頻出差;

5.有高新技術(shù)企業(yè)核算經(jīng)驗(yàn)及科技項(xiàng)目申報(bào)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

PHM產(chǎn)品經(jīng)理

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)組織并完成智能運(yùn)維、PHM(PrognosticsandHealthManagement)等產(chǎn)品的規(guī)劃、定義和設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;

2.負(fù)責(zé)分析市場(chǎng)趨勢(shì)和用戶需求，與合作伙伴共同進(jìn)行產(chǎn)品規(guī)劃研究，設(shè)計(jì)并打造具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品系列;

3.組織產(chǎn)品需求調(diào)研，向研發(fā)團(tuán)隊(duì)輸出精確的需求和概要設(shè)計(jì)，并對(duì)研發(fā)成果進(jìn)行最終檢驗(yàn)，確保產(chǎn)品滿足市場(chǎng)和客戶需求;

4.協(xié)助市場(chǎng)團(tuán)隊(duì)制定產(chǎn)品推進(jìn)策略，提供市場(chǎng)洞察和技術(shù)專長(zhǎng)，支持產(chǎn)品線的技術(shù)推廣和品牌建設(shè);

5.梳理產(chǎn)品對(duì)基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)的需求，參與技術(shù)平臺(tái)方案的研制，負(fù)責(zé)技術(shù)組件的選型和技術(shù)路線的選擇;

6.與市場(chǎng)、研發(fā)等不同部門(mén)緊密合作，對(duì)產(chǎn)品的理念進(jìn)行宣貫和全流程推進(jìn)。

任職要求：

1.全日制本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、電氣工程、電力系統(tǒng)等專業(yè)優(yōu)先;

2.3年以上B端產(chǎn)品工作經(jīng)驗(yàn)，2年以上工業(yè)應(yīng)用類產(chǎn)品的規(guī)劃、研發(fā)或?qū)嵤┙?jīng)驗(yàn)，對(duì)PHM領(lǐng)域的各方向(如狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷、故障預(yù)測(cè)、壽命預(yù)測(cè)、健康評(píng)估、健康決策等)有全面和深入的了解，有長(zhǎng)期發(fā)展的意愿;

3.有電傳動(dòng)系統(tǒng)PHM系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

4.具備敏捷的產(chǎn)品思維，較強(qiáng)的需求分析、產(chǎn)品策劃和交互體驗(yàn)設(shè)計(jì)能力，能夠獨(dú)立完成需求的調(diào)研、收集整理與分析，準(zhǔn)確把握客戶訴求，清晰描述用戶需求和產(chǎn)品規(guī)劃;

5.熟悉大型企業(yè)信息化系統(tǒng)相關(guān)基礎(chǔ)組件技術(shù)，如物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)并具有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

6.具備優(yōu)秀的邏輯思維與學(xué)習(xí)能力，強(qiáng)烈的市場(chǎng)意識(shí)與合作意識(shí)，思維活躍，善于整合和利用資源。

激光SLAM算法工程師

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)對(duì)組合導(dǎo)航定位算法進(jìn)行優(yōu)化，確保算法應(yīng)用的穩(wěn)定性;

2.負(fù)責(zé)對(duì)激光融合定位算法進(jìn)行優(yōu)化，降低算法的算力要求并保證穩(wěn)定性和精確性;

3.負(fù)責(zé)對(duì)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中的定位技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行分析、跟蹤，并提出有效解決方案。

任職要求：

1.熟悉SLAM算法原理，熟練掌握多種優(yōu)化配準(zhǔn)方法(如ICP、NDT、GICP、PNP)，熟練掌握位姿優(yōu)化原理，具備SLAM工程經(jīng)驗(yàn);

2.熟悉IESKF(IteratedError-StateKalmanFilter)、ESKF(Error-StateKalmanFilter)算法原理，熟悉組合導(dǎo)航算法原理，具備組合導(dǎo)航項(xiàng)目工程經(jīng)驗(yàn);

3.具備良好的C++、Python、CUDA編程經(jīng)驗(yàn);

4.熟悉激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、IMU、GNSS、組合導(dǎo)航設(shè)備原理，具有使用經(jīng)驗(yàn);

5.熟悉傳感器標(biāo)定理論。

銷(xiāo)售經(jīng)理

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)在汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(如園區(qū)物流、港口運(yùn)輸?shù)确忾]或半封閉場(chǎng)景)的市場(chǎng)拓展工作;

2.挖掘客戶需求，及時(shí)帶回客戶需求、項(xiàng)目規(guī)劃、競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)向、客戶合作模式等有效信息，與客戶保持良好的合作關(guān)系;

3.及時(shí)跟進(jìn)客戶項(xiàng)目進(jìn)展情況，將客戶需求和反饋提供給內(nèi)部團(tuán)隊(duì);協(xié)調(diào)內(nèi)部資源，以商務(wù)角色為客戶提供服務(wù)和支持;

4.負(fù)責(zé)客戶關(guān)系維護(hù)、合同談判、合同簽訂、業(yè)務(wù)持續(xù)開(kāi)展、客情維護(hù)、銷(xiāo)售回款等工作。

任職要求：

1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，3年以上大客戶銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)或理工科背景;具備優(yōu)秀的溝通與適應(yīng)能力，能夠適應(yīng)高頻出差;

2.具有百萬(wàn)級(jí)以上項(xiàng)目招投標(biāo)成功經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀的客戶維護(hù)能力和經(jīng)驗(yàn);

3.具備很強(qiáng)的抗壓能力、人際溝通能力、計(jì)劃與執(zhí)行能力，以及較強(qiáng)的客戶服務(wù)意識(shí)，結(jié)果導(dǎo)向，勇于擔(dān)當(dāng);

4.有自動(dòng)駕駛行業(yè)銷(xiāo)售從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有光伏機(jī)器人、風(fēng)電、海洋裝備領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

5.有科技公司工作背景或外資企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備優(yōu)秀英文口語(yǔ)能力者優(yōu)先。

感知算法集成部署工程師

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)感知模塊的性能評(píng)估及硬件友好部署;

2.負(fù)責(zé)實(shí)車(chē)測(cè)試過(guò)程中融合端感知問(wèn)題的排查;

3.負(fù)責(zé)感知融合算法的運(yùn)行環(huán)境配置和工程化部署落地;

4.定義目標(biāo)融合模塊接口并與上下游緊密配合;

5.根據(jù)融合系統(tǒng)輸出的日志信息，排查各模塊問(wèn)題;

6.對(duì)融合算法進(jìn)行持續(xù)驗(yàn)證和效果優(yōu)化。

任職要求：

1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、車(chē)輛工程、電子工程或相關(guān)專業(yè)的統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷;

2.熟悉Python、C++，了解常見(jiàn)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí);

3.熟悉Linux、Git、Shell操作，對(duì)ROS(RobotOperatingSystem)有一定了解和使用經(jīng)驗(yàn);

4.了解基于濾波和優(yōu)化的狀態(tài)估計(jì)算法(如卡爾曼濾波、貝葉斯理論等);

5.了解多傳感器(如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)等)基本工作原理，以及時(shí)間同步、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、外參標(biāo)定等相關(guān)知識(shí);

6.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠協(xié)調(diào)合作完成項(xiàng)目。

水下機(jī)器人規(guī)控算法實(shí)習(xí)生

崗位介紹

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)水下機(jī)器人路徑跟蹤、深度控制、航向控制等控制算法開(kāi)發(fā)，或進(jìn)行平面及三維空間下的路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃、避障功能算法開(kāi)發(fā)。

2.獨(dú)立完成開(kāi)發(fā)任務(wù)、文檔編寫(xiě)及算法調(diào)試。

3.參與其他試驗(yàn)任務(wù)。

任職資格：

1.碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、海洋工程、航空及相關(guān)專業(yè)。

2.掌握C++語(yǔ)言編程基礎(chǔ)。

3.熟練掌握PID、LQR、MPC等控制算法，或非連續(xù)航路點(diǎn)插值優(yōu)化、A*規(guī)劃等規(guī)劃算法，具備實(shí)際項(xiàng)目調(diào)參經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

4.具有水下機(jī)器人或無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

水下機(jī)器人感知算法實(shí)習(xí)生

崗位介紹

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)聲納傳感器數(shù)據(jù)接收與硬件調(diào)試。

2.負(fù)責(zé)聲納數(shù)據(jù)處理，包括去噪、障礙物目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別。

3.負(fù)責(zé)解決水下項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中聲納障礙物檢測(cè)相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題。

任職資格：

1.碩士及以上學(xué)歷，軟件、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、水下聲納數(shù)據(jù)處理等相關(guān)專業(yè)。

2.有感知(水下聲納數(shù)據(jù))開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

3.熟悉聲納數(shù)據(jù)處理算法。

4.對(duì)前視多波束聲納、側(cè)掃聲納、單波束避障聲納等一種或多種傳感器有一定的熟悉程度。

5.熟練掌握C++、Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS等。

6.具備責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神。